En el año 1975 llega a Uruguay, más exactamente a la ciudad de Paysandú, el Maestro Byung Sup Lee, en ese momento 4to. Dan de la Federación Mundial de Taekwondo (WTF).

Los antecedentes históricos del desarrollo del Taekwondo serán explicados siguiendo el orden cronológico de cuatro eras diferentes: la edad antigua, la edad media, la edad moderna y actualmente.